Настольный робот · DIY

Ваш настольный робот

Соберите настоящего робота-манипулятора своими руками, управляйте им через Wi-Fi и запускайте сценарии — от простых движений до экспериментов с предметами, траекториями и ИИ.

Робот-манипулятор ARMBRAIN в чёрном цвете на рабочем столеРобот-манипулятор ARMBRAIN в белом цвете на рабочем столе
Wi-Fi · управление из браузера
01 / Своими руками
Понятный вход в робототехнику
Реальный механизм, который вы собираете сами — а не симуляция на экране.
02 / Wi-Fi
Управление из браузера
Двигайте роборукой прямо со страницы — без установки приложений и сложной настройки.
03 / Сценарии
Команды и последовательности
Робот выполняет цепочки действий, а не просто двигается вручную.
Возможности

Что можно делать с роборукой

Начинайте с ручного управления, а затем переходите к командам, сценариям, траекториям и задачам, которые можно подготовить с помощью ИИ.

F-01

Ручное управление

Двигайте роборукой через веб-интерфейс по Wi-Fi — прямо из браузера.

F-02

Запуск команд

Отправляйте простые команды движения и смотрите результат на реальном роботе.

F-03

Написание сценариев

Собирайте последовательности действий: взять предмет, перенести, отпустить.

F-04

Рисование траекторий

Программируйте движение по точкам, кругам, многоугольникам и другим формам.

F-05

Эксперименты с ИИ

Формулируйте задачу обычным языком и превращайте её в сценарий для робота.

F-06

Смена инструментов

Используйте клешню, маркер, самодельные насадки или другие простые инструменты.

В деле

Реальные примеры применения

Короткие видео реальной работы с роботом — от управления из браузера до периферии, скриптов и задач с ИИ.

0:10
WebSocket · JS

Управление через WebSocket

Двигаем роборукой прямо из браузера через открытый WebSocket — простой пример управления на JavaScript.

Смотреть пост в Telegram
0:25
Периферия

Периферия и скрипты

Подключаем внешнюю периферию и управляем ею, собирая сценарии из управляющих команд робота.

Смотреть пост в Telegram
0:30
ИИ

Скрипты с помощью ИИ

Робот понимает обычный язык: говорим «чай и два кусочка сахара» — ИИ превращает фразу в скрипт. Итог 3-дневного мастер-класса.

Смотреть пост в Telegram
1:15
Пульт

Пульт в браузере телефона

Управляем роботом с телефона — панель управления открывается прямо в мобильном браузере, без приложений.

Сборка

Три шага до первого движения

Никакой пайки и сложной электроники. Нужна только отвёртка — остальное в комплекте.

1

Соберите механику

Соедините напечатанные детали и сервоприводы по иллюстрированной инструкции. Крепёж уже в наборе.

2

Подключите контроллер

Установите плату, подключите сервоприводы и питание по USB-C. Контроллер поставляется с прошивкой — а перед первым запуском напишите нам, пришлём актуальную версию и инструкцию по заливке.

3

Откройте в браузере

Подключитесь к Wi-Fi робота, откройте панель управления — и двигайте рукой. Без установки приложений.

Характеристики

Что внутри

Три степени свободы и клешня, Wi-Fi-контроллер, управление из браузера и консоли. Открытая механика — её удобно изучать и дорабатывать.

Степени свободы
3 оси + клешня
Сервоприводы
4 × SG92R
Контроллер
ESP32 2 ядра, Wi-Fi, BT
Связь
Wi-Fi 2.4 ГГц
Питание
USB-C 5 В
Рабочий радиус
до 24 см
Грузоподъёмность
до 40 г
Корпус
3D-печать PLA
Чертёж роборуки ARMBRAIN: боковой вид с габаритами в миллиметрах
ГабаритыБоковой вид · мм
FAQ

Частые вопросы

Поддержка

Поможем на каждом шаге

Застряли на сборке, подключении по Wi-Fi или настройке сценария? Мы на связи и помогаем довести робота до работы.

Поддержка в Telegram

@armbrain_care

Поможем со сборкой, подключением по Wi-Fi и настройкой сценариев. Отвечаем быстро.

Написать в поддержку

Канал ARMBRAIN

@armbrain_ru

Новости, обновления прошивки, новые сценарии и примеры использования робота.

Открыть канал

Электронная почта

armbraintech@yandex.ru

Подробные вопросы, сотрудничество и оптовые заказы — напишите нам на почту.

Написать письмо